腰・膝が痛いので、楽に動ける様になりたい

普段は4点杖歩行ですり足、自宅の階段は這って上がっている。足関節の背屈が0度

両下肢の筋力低下の為、特に左下肢が弱い。

圧迫骨折の為、胸椎右側凸偏位・右肩甲骨周囲の委縮により、回転動作・階段昇降時に、バランスの影響が出るのではないかと考えられ、歩行での体軸回旋は見られず。
歩行時の骨盤前後左右への動きも低下。それにより、体軸回旋も低下している。
骨盤の後方回旋方向への運動は、大円筋・小円筋の短縮、体幹全面の筋肉・股関節の外旋筋の短縮が考えられる。
肩甲骨と連動した訓練ににより、代償で固定されている骨盤の可動性が向上し、③④の自力での回旋が出来る様になる。

最終評価での独歩では、上肢の振り・左への偏位も軽減し、すり足もなく安定した歩行をされている。
これらの事から、自宅での階段も立位で昇降や、外出時の歩行介助も軽減できるのではないかと考えられる。